Nie jest to nigdzie określone. Możesz nawet na dole przy zawiasach dać.
Logicznie myśląc, to powinno być to oznakowanie umieszczone na wysokości wzroku osoby korzystającej z tych drzwi.
Na oznakowaniu znajduje się komunikat dla użytkownika i trzeba dać mu szansę, żeby się z nim mógł zapoznać.