Autor Wątek: Strażak GPS-em wspomagany ?  (Przeczytany 2121 razy)

Offline pifos

  • Stary Wyga
  • *
  • Wiadomości: 103
Strażak GPS-em wspomagany ?
« dnia: Czerwiec 03, 2006, 16:40:59 »
Taka oto ciekawostka   Magazyn CHIP 6/2006


Piotr Dębek

"Płonący budynek, gęsty dym, żrące, toksyczne opary. Wydawałoby się, że trudno sobie wymyślić mniej sprzyjające środowisko dla komputerów. Tymczasem,paryscy strażacy testują komputery osobiste, które mają im pomagać w walce z pożarem. Co więcej, częścią systemu, mającego ułatwić opanowanie żywiołu, będą niewielkie urządzenia elektroniczne, które uczestnicy akcji gaśniczej będą rozrzucać w zagrożonym budynku.
Maska z ekranem
Podstawowym składnikiem systemu opracowanego w Instytucie Fraunhofera, we współpracy m.in. z HP, Microsoftem i Carl Zeissem, są maski  z wbudowanym wyświetlaczem (HMD - Head-Mo-untedDisplay) Rzuca on na ochronną szybę mapę pomieszczeń z zaznaczoną pozycją strażaka albo wyświetla obraz z zamontowanej obok kamery termicznej. Informacje te, prezentowane w postaci tzw. rzeczywistości rozszerzonej, nie przeszkadzają obserwować otoczenia, a równocześnie nie wymagają od ratownika odrywania uwagi od podstawowego zadania. W ten sposób strażacy nie zgubią się w labiryncie zadymionych pomieszczeń, a dowodzący akcją łatwo będzie mógł skierować jej uczestników do miejsc, gdzie są najbardziej potrzebni.
Informacja o pozycji strażaka może być ustalana na dwa sposoby. W sytuacji, gdy plan budynku był zna ny wcześniej, zostaje on załadowany do komputerów osobistych strażaków. Dane o lokalizacji ratowników nanoszone są na cyfrową mapę i na tej podstawie ustalana jest optymalna trasa dotarcia do ofiar oraz ich ewakuacji.
Mapa w płomieniach
Nie zawsze do dyspozycji będą gotowe cyfrowe plany budynku. Wówczas mapa tworzona jest na bieżąco, w trakcie akcji gaśniczej. Wchodzący do budynku strażacy co kilka metrów rzucają na ziemię specjalne lokalizatory, składające się GPS-u i nadajnika. W ten sposób powstaje plan trasy, którą przeszedł uczestnik akcji.
W razie potrzeby strażak będzie prowadzony przez system tą samą drogą z powrotem lub zostanie skierowany na „ścieżkę", którą wyznaczył któryś z jego kolegów. Znika także ryzyko, że nie uda się znaleźć lub ustalić optymalnej drogi dotarcia do ratownika, który popadł w tarapaty.
Słona cena za ratunek
Oczywiście opracowana technologia nie będzie tania. Pomijając już koszt skomputeryzowanych masek przeciwgazowych i systemu łączności oraz zarządzania, pokaźną pozycję po stronie kosztów stanowi cena porzucanych przez strażaków co kilka metrów lokalizatorów, które z oczywistych powodów są urządzeniami jednorazowego użytku. Ich przyjęcie jako standard wyposażenia ratownika w kilku krajach, a tym sarnym rozpoczęcie masowej produkcji lokalizatorów zmniejszy ich koszt. Nadal jednak będzie to podnosiło koszty akcji ratowniczych.
Cena nie jest zresztą jedynym problemem. Decyzją burmistrza Nowego Jorku wszystkie wozy straży pożarnej w tym mieście będą wyposażone w lokalizatory GPS. Problem jednak w tym, że efektywność GPS spada w otoczeniu wysokich budynków. Rozwiązaniem może być stosowanie najnowszego modułu GPS, który podaje precyzyjne wskazania nawet w pomieszczeniach czy głębokich kanionach , jednak takie urządzenia istnieją dzisiaj w postaci prototypów.
W Unii bezpieczniej
Realizowany z funduszy Unii Europejskiej projekt SHARE ma na celu stworzenie systemu informatycznego do zarządzania akcjami ratowniczymi w trakcie katastrof o różnej skali. Integruje on technologie komunikacyjne Push-to-Stareoraz Push-to-Talk wykorzystujące transmisje głosowe i wideo. Ma on być testowany od 2007 roku.
 
Ratownicy będą coraz powszechniej wyposażani w sprzęt komputerowy, jednak muszą to być systemy specjalnie dla nich zaprojektowane, gwarantujące niezawodność w najbardziej niesprzyjających warunkach.  "       •




[załącznik usunięty przez administratora]

Offline ogniomistrz1

  • Stary Wyga
  • *
  • Wiadomości: 181
Odp: Strażak GPS-em wspomagany ?
« Odpowiedź #1 dnia: Czerwiec 04, 2006, 22:11:50 »
to mi pachnie SF

Offline Sylwek

  • Global Moderator
  • *
  • Wiadomości: 2.394
Odp: Strażak GPS-em wspomagany ?
« Odpowiedź #2 dnia: Czerwiec 05, 2006, 09:19:31 »
Może doczekamy!
Moje wątpliwości wynikają jednak z możliwości działania GPS-u w budynkach (zostało to zauważone w artykule). Czytałem gdzieś, że klasyczny GPS może mieć duże błędy nawet gdy się jedzie samochodem w otoczeniu wysokich drzew... a co dopiero budynki albo wnętrza budynków. Problemy w pomieszczeniach, szczególnie w piwnicach, występują przy klasycznej łączności radiowej. Wydaje mi się że musi być dostępny ten bardziej precyzyjny - wojskowy GPS (cywilny ma dokładność do 100m a nawet wojskowy kilka metrów http://pl.wikipedia.org/wiki/GPS), co przy zastosowaniu do wyznaczania tras w korytarzach pomieszczeń może okazać się za mało precyzyjne. 
Problemy są jednak po to by je pokonywać więc bądźmy dobrej myśli :). Może zastosowanie europejskiego projektu nawigacji satelitarnej http://pl.wikipedia.org/wiki/Galileo_%28system_nawigacyjny%29 pomoże? Dokładność ma być rzędu 50 cm.
Sylwek

Offline pszemek

  • Strażak Sam
  • *
  • Wiadomości: 428
Odp: Strażak GPS-em wspomagany ?
« Odpowiedź #3 dnia: Lipiec 27, 2006, 13:55:36 »
Gołym okiem widać, że nie chodzi o żadne strażakowanie. Wojsko albo inne służby chcą wykonać kosztowne badania  i testy. Kradną w tym celu nasze pieniądze pod płaszczykiem cywilnego projektu. Na koniec powstanie jakiś prototyp, żeby głupio nie wyglądało i cała sprawa zostanie zamknięta.
Każde społeczeństwo, które oddałoby trochę wolności żeby zyskać trochę bezpieczeństwa, nie zasługuje na żadne z nich i straci obydwa
Benjamin Franklin

Fałszywe kłamstwa - Foo Fighters

Offline miggru

  • Weteran
  • *
  • Wiadomości: 961
Odp: Strażak GPS-em wspomagany ?
« Odpowiedź #4 dnia: Lipiec 27, 2006, 16:56:12 »
Czytałem o tym gdzieś z rok temu gdy ten program startował w Komputer Świat lub Ekspert. Strażak ma na jednym oku okular taki jak piloci myśliwców nowszego typu. Okular ten nie przeszkadza w pracy ale nie wiem jak oni go pod maske wrzucą bo hełmy pilotów są troche inaczej zbudowane.  Potrzeba matką wynalazku.

Offline Artis

  • Bywalec
  • *
  • Wiadomości: 87
Odp: Strażak GPS-em wspomagany ?
« Odpowiedź #5 dnia: Lipiec 29, 2006, 23:21:37 »
Z tego co wiem, to piloci myśliwców używają zintegroawnyhc chełmów:
Obraz powstaje na specjalnej szybie dizeki czemu nieraźi ich słońe a obraz jest doskonale widoczny,
Komputer wie gdzie patrzy pilot, i w tym obszarze wyszukuje celów,
Lecz cena tych hełmów wynosi 100 tysięcy dolarów!!!

Coprawda w chełmach nowoczesnych strazaków będzie tylko wyświetlacz, lecz w połączeniu z osobistym komputerem, kamerą termowizyjną, i nadajnikami ( które należy zostawiac co kilka metrów!! - co w połączeniu z dużym obszarem daje niewyobrazalne koszty ).  Wątpie by nawet nasi zachodni sąsiedzi wprowadzili te udogodnienia.

Do sylwka: najnowsze cywilne GPS'y mają dokłądność rzędu 2-3 metrów :)
Gdy słychać wiatr i żab kumkanie, to nie natura lecz zwiad kochanie...

Offline Sylwek

  • Global Moderator
  • *
  • Wiadomości: 2.394
Odp: Strażak GPS-em wspomagany ?
« Odpowiedź #6 dnia: Lipiec 31, 2006, 10:33:19 »
Do sylwka: najnowsze cywilne GPS'y mają dokłądność rzędu 2-3 metrów :)

Z tego co poczytałem GPS ma wprowadzane celowo zakłócenia fałszujące dokładność. Wojskowe odbiorniki mają oczywiście możliwość dekodowania błędnego sygnału i ich dokładność jest taka jak napisałeś. Cywilne rozwiązania nie mają dostępu do kodów ale jest możliwość poprawy dokładności przez odczyt kilku wyników i ich uśrednienie przez co błąd jest niwelowany tylko że potrzeba na to trochę czasu i kilka próbek danych (im więcej tym dokładniej).
GPS jest systemem wojskowym więc wojsko ma nad nim pelna kontrolę - wprowadzanie "zakłóceń" czy nawet wyłączanie systemu w pewnych obszarach.
Galileo ma być cywilny i niezależny więc powinien być dokładniejszy.
Jeśli coś namotałem to przepraszam - cytuję tylko to co można przeczytać w internecie :).

A przy okazji Chełm to miasto na lubelszczyźnie (http://www.chelm.pl/) to co noszą piloci, strażacy i jeszcze inni to hełm (http://pl.wikipedia.org/wiki/He%C5%82m).

Pozdrawiam, Sylwek

Offline Artis

  • Bywalec
  • *
  • Wiadomości: 87
Odp: Strażak GPS-em wspomagany ?
« Odpowiedź #7 dnia: Sierpień 01, 2006, 11:43:11 »
Z tego co wiem, sygnału zakłucająecgo już niema ( wypowiedź z Twojego linka ):
Cytuj
1 maja 2000 prezydent USA Bill Clinton nakazał usunięcie celowego zakłócania sygnału, dzięki czemu dokładność określania pozycji dla zwykłych użytkowników wzrosła do około 4-12 metrów.

http://www.nawigatornia.pl/gps-pda/nawigatornia.html
Cytuj
Określenie położenia: 1-5 m (95%) CEP
Określenie prędkości: 0,05 m/s

P.s.  Za błędy ortograficzne przepraszam, nigdy niebyła to moja dziedzina.  :)
Gdy słychać wiatr i żab kumkanie, to nie natura lecz zwiad kochanie...

Offline emer

  • Weteran
  • *
  • Wiadomości: 983
Odp: Strażak GPS-em wspomagany ?
« Odpowiedź #8 dnia: Marzec 17, 2008, 21:00:13 »
witam
trochę odświeżę tematt GPS-ów, czy mieliście do czynienia z GARMIN GPSMAP 60csx?? Jak sie sprawdzaja w terenie, jakie są Wasze opinie na jeo temat?

Pozdrawiam

Offline 085

  • Strażak Sam
  • *
  • Wiadomości: 423
Odp: Strażak GPS-em wspomagany ?
« Odpowiedź #9 dnia: Marzec 17, 2008, 21:17:52 »
Cytuj
Piotr Dębek

Temu panu juz podziekujemy. Co za stek bzdur ! A wierszowka leci.

Gwoli wyjasnienia, markowy outdoorowy odbiornik GPS w dobrych warunkach (widocznosc >4 satelitow) osiaga precyzje rzedu kilkunastu metrow. Ale w lesie moze nie chciec juz zlapac (nie utrzymac, ale zlapac) sygnalu.

Najnowsze odbiorniki GPS, z czulym modulem sirf III generacji wlaczone wewnatrz budynku - niekoniecznie labiryntu, ale domku jednorodzinnego - pokaza pozycje przesunieta o kilkadziesiat metrow, bo sa tak czule, ze zlapia sygnal satelitarny z odbicia.

GPS moze przydac sie przy dojezdzie, ale nie _w_budynku_ - jeszcze dlugo, dlugo bedzie tak, ze najpewniejsza nawigacja w zadymieniu jest linia gasnicza.

Emer - model o ktory pytasz, to klasyczny odbiornik outdoorowy, model ulepszony (x w nazwie) - jest to odbiornik mapowy, mozna wgrac do niego mape wektorowa. Jezeli chodzi o nawigacje na pieszych wycieczkach - to dobry wybor, ale jezeli myslisz o nawigacji do samochodu, to niekoniecznie polecalbym model dedykowany na piesze wedrowki. Przeszukaj archiwum grupy dyskusyjnej pl.rec.gps - znajdziesz tam wszystkie niezbedne informacje, polecam tez strone GPS Maniaka (oba miejsca znajdziesz w googlach).

Uzycie odbiornika w akcjach ratunkowo-poszukiwawczych - jak najbardziej. Przy takim ekstremalnym uzytkowaniu przyda sie najbardziej dlugi czas pracy na bateriach - kolorowy ekran nie jest koniecznoscia. Czulosc odegra troche mniejsza role, nie chodzi o metry tylko o to, zeby sie nie zgubic ;) Reasumujac:

1) zywotnosc sprzetu - garmin robi chyba najlepsze odbiorniki outdoorowe, polecam
2) zywotnosc baterii - priorytetowa
3) mapy - dobrze zaopatrzyc sie w mapy danego terenu - chociazby w darmowe mapy UMP - lub w podklady konwertowane (kalibracja, OziExplorer) do formatu czytanego przez odbiorniki GPS. O tym wszystkim mozna poczytac w miejscach, ktore podaje powyzej.


Sylwek, Artis - tak, zaklocania juz nie ma - ale nadal osiagniecie precyzji rzedu 1 metra (w poziomie) graniczy z cudem i w zasadzie jest niemozliwe bez naziemnej stacji korygujacej sygnal satelitarny. Z precyzja w pionie jest jeszcze gorzej - orbita satelitow GPS nie jest odzwierciedleniem zewnetrznego obwodu Ziemi, precyzja jest w najlepszym razie kilkumetrowa, najczesciej jest jeszcze gorzej. Dlatego wysokosc okresla sie barometrycznie, nie na podstawie odczytow z GPS.
« Ostatnia zmiana: Marzec 17, 2008, 21:29:04 wysłana przez 085 »

Offline emer

  • Weteran
  • *
  • Wiadomości: 983
Odp: Strażak GPS-em wspomagany ?
« Odpowiedź #10 dnia: Marzec 17, 2008, 21:22:49 »
085: chodzi mi  tylko o terenowe wykorzystanie tego modelu, działanie w lasach na terenie otwartym itp. jako urządzenie wspomagające w  akcjach poszukiwawczo-ratownczych.