Autor Wątek: Robot w straży  (Przeczytany 3993 razy)

Offline max[]

  • KLUBOWICZ
  • VIP
  • *
  • Wiadomości: 1.152
  • Płeć: Mężczyzna
    • ...
Robot w straży
« dnia: Luty 23, 2010, 21:33:48 »
Witam, w związku z koniecznością napisania pracy dyplomowej na kierunku automatyka i robotyka, razem z kolegami wpadliśmy na pomysł zrealizowania robota mobilnego do celów ratowniczych/pożarniczych :gwiazdki: stąd teraz moja pytanie jakie widzielibyście zastosowanie takiego robota oraz jakie według Was powinien posiadać funkcje i akcesoria?

Kilka przykładów ze świata:
http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp?NewsNum=975
http://www.techfresh.net/hibiscus-the-new-rescue-robot/
http://news2.kmutnb.ac.th/news2009/img/rescue_robot.jpg
http://www.walyou.com/img/firefighting-snake-robot-anna-konda.jpg

Chyba najbardziej zbliżony do naszej koncepcji:
http://news.bbc.co.uk/2/hi/8172739.stm
« Ostatnia zmiana: Luty 23, 2010, 21:38:54 wysłana przez max[] »

Offline Kasper

  • Strażak Sam
  • ***
  • Wiadomości: 273
  • Płeć: Mężczyzna
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #1 dnia: Luty 23, 2010, 23:19:00 »
Może coś do trudnych działań np. żaroodporny robot do rozstawiania bezobsługowych działek czy kurtyn. Może z możliwością montażu takowego na swoim podwoziu...
Może z funkcją pompowania cieczy toksycznych i/lub ramieniem i pojemnikiem do substancji radioaktywnych.

Ogólnie coś na Euro 2012.

Za pomysł autorski minimum browar...
Cuiusvis hominis est errare, nullius nisi insipientis in errore perseverare. Cyceron.

Oceniając człowieka pomyśl, co byłby wart, gdyby nie był na stanowisku. Oscar Wilde

Offline malpa151

  • Strażak Sam
  • ***
  • Wiadomości: 388
  • Płeć: Mężczyzna
  • Buu...
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #2 dnia: Luty 23, 2010, 23:45:24 »
pozdrowionka dla kolegi studenta po fachu (ja automatyka i robotyka na PRz), wsumie musze sie przyznac ze tez wstepnie myslalem zeby na dyplom cos robic w tym kierunku ale mam jeszcze troche czasu do tego;
w kazdym razie (przynajmniej tak mi sie wydaje) trudno bedzie znalesc efektywne zastosownie takiego robota;
jesli chodzi o bezposrednia ewakuacje poszkodowanego to zewzgledow czysto technicznych robot nie podola, bo ten roboto co "zjada ludzi" to sie nadaje chyba na pole minowe, albo cos w tym stylu, bo przyjego gabarytach to mozna spokojnie wyslac ta trasa ratownikow, jesli nie mozna  by wystepuje silne skarzenie np. radioakcyjne to poszkodowany pewnie by nie dozyl  on sie przedarl do niego przez jakies tam nierownosci.
roboty sapreskie juz istnieja kwestia ich tylko modernizcaji odpowiediego ramienia;
przychodza mi inne dwa zastosowania robotow do glowy:
przebicie sie przez strefe pozarowa, czy tez przy zwalach gorniczych itd. w celu sprawdzenia czy sa jacys poszkodowani i jaki jest ich stan, jezeli z zewnatrz roznymi czyjnikami nie ma mozliwosci tego sprawdzenia.
Wyposazenie takiego; kamerka termo i noktowizyjna, czujniki akustyczne itp
oraz roboty gasnicze, do wprowadzenia w strefy w ktorych nie jest mozliwe dotarcie czlowieka a jest potrzeba ugasznia danego miejsca (naprzyklad pozary pomieszczeniach odcietych przez zawaly  w ktorych znajduja sie mat.niebezpieczne albo cenne)
Oczywsicie mysle tu o jakis realnych, wykorzystywanych efektywnie w praktyce robotach, a nie wizjach pieknych w projektach w praktyce nie uzytecznych;
ogladalem raz program na discavery jak robili robota samojezdnego wnoszacego sprzet pozarniczy, ladujacego na siebie i znaszacego poszkodowanego, na filmie owszem pieknie i ladnie, opinie strazakow pozytywne bo sie nie musieli nanosic ale w pratyce czas w ktorym on wjechal byl bardzo dlugi, a i zaden robot narazie nie bedzie tak zwinny i sprawny jak czlowiek przy tych samych gabarytach;

Offline flamis

  • KLUBOWICZ
  • Strażak Sam
  • *
  • Wiadomości: 291
  • Płeć: Mężczyzna
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #3 dnia: Luty 24, 2010, 13:02:13 »
Proponuję robota latającego z kamerami na podczerwień z termowizją pełną i oczywiście odpornego na gorący dym do 500 stopni? Robienie robota jeżdżącego gdzie liczy się każda sekunda chyba na razie nie ma sensu póki nie będzie on chodził "na nogach" w połowie tak sprawnie jak człowiek. Bardzo duża liczba przeszkód uniemożliwia poprawne działanie robota na kółeczkach. Ewentualnością jest robot nurkowy. Latający robot mógłby szukać w strefie zagrożonej ofiar i miejsca pożaru. Mógłby obsługiwać go z zwewnątrz jeden ratownik. Myślę tutaj o robocie typu mały śmiglowiec. Najlepiej jakby śmigłowiec był także niewrażliwy na ewentualne uderzenia w przeszkody (powiedzmy śmigło w obwolucie typu okrąg)

ps. ile kosztowałoby opracowanie takiego robota typu śmigłowiec który mógłby patrolować teren wewnętrzny i zwewnętrzny oraz przekazywać sygnały z kamer do  centrum sterowania? Może powinniście poważniej potraktowąć swoją pracę w kategoriach przełomowe rozwiązania dla straży?? Na takim rozwiązaniu można pewnie zarobić tylko po opracowaniu projektu proponuję udać się do jakiegoś potentata typu wawrzaszek rosenbauwer który chętnie wyłoży 2 m na dalsze obiecujące badania :) ale myśle że warto iść w tym kierunku. Gra jest warta świeczki.

Pozdrawiam
« Ostatnia zmiana: Luty 24, 2010, 14:37:18 wysłana przez flamis »

Offline max[]

  • KLUBOWICZ
  • VIP
  • *
  • Wiadomości: 1.152
  • Płeć: Mężczyzna
    • ...
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #4 dnia: Luty 24, 2010, 17:11:14 »
Co do podwozia to jedynym słusznym rozwiązaniem jest podwozie oparte o gąsienice w naszym przypadku. Faktycznie rozważaliśmy montaż działka wraz ze sterowaniem technologi tricore badź dual. Kolejną naszą wizją był montaż wszelkich "bajerów" na takie robota, między innymi teleEKG, kamery, system łączności, urządzenie gaśnicze wysokociśnieniowe, stacja meteo, czujniki do pomiaru skażeń  itd. ale po tych komentarzach zaczynamy myśleć nad robotem z możliwością przezbrajania oczywiście wszytko Ex. Na dniach mamy rozmowę z promotorem zobaczymy co on na to wszystko  :szalony:

Co do helikoptera, jestem na wydziale mechanicznym i u nas preferowane są roboty mobilne choć projekt sam w sobie jest godny uwagi.

Offline malpa151

  • Strażak Sam
  • ***
  • Wiadomości: 388
  • Płeć: Mężczyzna
  • Buu...
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #5 dnia: Luty 24, 2010, 18:27:32 »
podobno co za dozo to nie zdrowo, manipulator pewnie by sie i przydal, zestawy roznych czyjnikow itd. ale zrobienie uniwersalnego robota reczej nie bedzie efektywne, podstawymi kryteriami ograniczajcymi bedzie jego zdolnnosc pokonywnia przeszkod i rozmiar, raczej bym szedl w strone specjalizacji robota w danym zakresie dzialan.
 A tak wogole to na jakiej uczelni studiujecie?

Offline max[]

  • KLUBOWICZ
  • VIP
  • *
  • Wiadomości: 1.152
  • Płeć: Mężczyzna
    • ...
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #6 dnia: Luty 24, 2010, 18:51:56 »
Manipulator przy działku nie byłby potrzebny, z kolei do samodzielnych działań duża liczba bajerów może być korzystna. Wielkość i odporność z pewnością będzie odpowiednia ponieważ zastosujemy zewnętrzne zasilanie-brak aku. Co do mobilności pewnie zastosujemy podwójne gąsienice na każdą stronę ale to jest kwestia większych rozważań.
Uczelnia - Politechnika Wrocławska  :mellow:

Offline KATARINA998

  • Bywalec
  • *
  • Wiadomości: 44
  • Płeć: Kobieta
  • "Bogu na Chwałę, Ludziom na Pożytek"
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #7 dnia: Marzec 05, 2010, 12:45:57 »
Z tego co się orientuję to już ruszyły prace nad skonstruowaniem takiego robota.Więcej na stronie http://www.piap.pl/aktualnosci_projekt_proteus.php

Offline max[]

  • KLUBOWICZ
  • VIP
  • *
  • Wiadomości: 1.152
  • Płeć: Mężczyzna
    • ...
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #8 dnia: Marzec 05, 2010, 19:04:07 »
O to i strona tego projektu:
http://www.projektproteus.pl/

Po dzisiejszej rozmowie z promotorem nasz projekt ograniczamy do podwozia i układu napędowego robota do celów zarówno pożarniczych jak i militarnych, a że nie chcemy robić "takich jak wszyscy" rozważamy dosyć innowacyjne rozwiązania. Związane jest to z dosyć trudnymi do realizacji zagadnieniami jakimi są chodzenie po schodach, ruch pod wzniesieniami o dużym nachyleniu oraz pracy przy awarii gąsienicy elastomerowej.

Offline max[]

  • KLUBOWICZ
  • VIP
  • *
  • Wiadomości: 1.152
  • Płeć: Mężczyzna
    • ...
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #9 dnia: Grudzień 14, 2010, 14:07:23 »




Jakieś uwagi?
« Ostatnia zmiana: Lipiec 19, 2011, 16:48:45 wysłana przez max[] »

Offline grzela

  • KLUBOWICZ
  • VIP
  • *
  • Wiadomości: 6.141
  • I smile like an angel, a heart like the devil.
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #10 dnia: Marzec 18, 2012, 13:21:40 »
Gdzie strażak nie może...

Cytuj
"Intensywny rozwój technologiczny bardzo często jest związany z takimi pojęciami, jak komputeryzacja, automatyzacja, robotyzacja czy mobilność. Nie omija on również urządzeń i sprzętu używanego przez służby ratownicze, w tym Państwową Straż Pożarną..."

http://www.ppoz.pl/down/pwa/pwa212d.pdf

Offline oliwier

  • Weteran
  • ****
  • Wiadomości: 578
  • Płeć: Mężczyzna
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #11 dnia: Maj 02, 2012, 21:22:42 »
http://www.youtube.com/watch?v=A0MsRcZwM3o

Robot piap-u był testowany w Sieradzu.
PRAWDZIWY STRAŻAK NIE UŻYWA APARATU.
PRAWDZIWY STRAŻAK PO AKCJI IDZIE SIĘ WYRZYGAĆ :)

Offline flamis

  • KLUBOWICZ
  • Strażak Sam
  • *
  • Wiadomości: 291
  • Płeć: Mężczyzna
Odp: Robot w straży
« Odpowiedź #12 dnia: Styczeń 21, 2017, 12:52:20 »
Kiedyś wspominaliśmy o robocie w straży :)

http://flirdlastrazy.pl/flir-dron-z-kamerą-termowizyjną/37-flir-dron-z-kamerą-termowizyjną-kompletny-zestaw.html